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Controle de oxigênio dissolvido
O controlador PI ajusta a agitação e a aeração para levar o erro a zero.
ESTADO DO SISTEMACorrigindo desvioControlador buscando erro zero
30.0% OD 0.0% erroSP − OD → 0 520 rpm 0.20 vvm 32% saída
ODSetpointAgitaçãoAeração (0–2 vvm)
AÇÕES DO CONTROLADOR PI · AO VIVOIntegral sustentandoAs duas ações são somadas para formar a saída do controlador.
CASCATA DE ODAgitaçãoConverte a saída do PI em um setpoint de rotação.
32%520 rpm
0%SAÍDA DO CONTROLADOR100%
Agitação desativada: a rotação está desacelerando até 0 rpm.
SEGUNDO ESTÁGIO DA CASCATAAeraçãoEntra progressivamente quando a agitação já está em alta demanda.
INÍCIO DA AERAÇÃO60% da saída PI
0%0.20 vvm
60% PIRAMPA DE AERAÇÃO100% PI
Aeração desativada: a vazão está reduzindo até 0 vvm.
Modelo didático baseado no balanço dinâmico de oxigênio. O termo integral é totalmente desativado quando Ki é igual a zero.
